不一定。一般来说，如果你的汽车在有效期内并且没有未处理的交通违章记录，那么你可以选择不开车去办理年审。你可以在网上或者通过手机APP进行年审预约和申请。但是如果你需要更新汽车的环保标志或者需要办理其他与汽车相关的业务，你可能需要开车去。建议你提前联系当地的交通管理部门了解具体的年审流程和要求。