是的，奔驰的发动机大部分是自主研发的。梅赛德斯-奔驰集团拥有自己的发动机研发部门，负责设计和生产各种类型的发动机，包括汽油、柴油和混合动力等类型。这些发动机被应用在奔驰品牌的各个系列车型中。不过，也有一些型号会采用其他品牌的发动机，例如AMG系列的车型有时会使用AMG自己研发的发动机。