可以的，但是需要补交逾期年审的费用和罚款。具体费用和罚款金额会因地区而异，建议咨询当地的交通部门或车管所了解详细情况。同时，如果车辆长时间未年审，可能会影响车辆的性能和安全，所以在补交费用和罚款后，最好尽快安排年审以确保行车安全。