是的，可以。根据中国的交通法规，车辆年审的有效期为一年。如果超过了三个月，你只需支付一些罚款和补办一些手续就可以完成年审了。但是，如果超过的时间更长，可能需要重新进行环保检测和其他相关检查。建议尽早处理，以免产生更多的麻烦和费用。