根据中国的相关法规，私家车的年检周期因车辆的注册日期而异。一般来说，新车在前6年内每两年进行一次年检，称为“免检”。而在第6年到第10年之间，每年需要进行一次年检。从第10年开始，车辆需要每半年进行一次年检。所以，对于在2018年1月1日至2020年1月1日之间注册的车辆，前6年不需要上线年检，但在第6年需要进行尾气检测和其他相关检查。