刚过户的汽车仍然需要进行年检。根据规定，所有已领取正式号牌和行驶证的汽车都需要定期进行年检，以确保其符合《机动车运行安全技术条件》的要求。年检的目的是检查汽车的主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。因此，无论汽车是否发生过过户，都需要按照规定进行年检。