是的，根据中国的汽车年检规定，非营运的小型轿车（7座及以下）在6年内免检，但是每两年需要申请一次检验标志。到了第6年，就需要进行一次上线检测了。所以，如果你的车是5座轿车，那么从第六年开始，你需要进行上线年检。具体的年检时间和相关事项，建议你咨询当地的交通管理部门或者车管所获取最准确的信息。