"1GR" 和 "2GR" 是丰田汽车公司生产的直列六缸发动机的型号。 1GR 是一款自然吸气式发动机，用于丰田的许多车型中，包括凯美瑞、RAV4等。这款发动机以其高可靠性、耐用性和燃油效率而闻名。它使用铝合金缸体和缸盖，以减轻重量并提高冷却效果。1GR 的排气量为 2.5 升（2,497 立方厘米），最大功率为 158 千瓦（215 马力）@ 5,800 rpm，最大扭矩为 250 牛·米（184 磅-英尺）@ 4,100 rpm。 2GR 也是一款自然吸气式发动机，但它的性能更强大。它也用于丰田的一些高端车型，如雷克萨斯 LS 豪华轿车。2GR 的排气量为 3.5 升（3,456 立方厘米），最大功率为 224 千瓦（300 马力）@ 6,600 rpm，最大扭矩为 375 牛·米（278 磅-英尺）@ 4,800 rpm。这款发动机使用了丰田 D-4S 双喷射技术，以提高燃油效率和性能。