丰田1GR是一款直列四缸涡轮增压汽油发动机，其额定转速为6,500 RPM。这款发动机在2003年首次推出，用于丰田AE86和丰田Corolla Levin车型上。它的排量为1,587 cc (1.6升)，最大功率为110 kW (148 PS; 145 bhp) 在6,000 RPM时，最大扭矩为192 N·m (142 lb·ft) 在3,600 RPM时。