是的，需要清空。在进行车辆年检时，通常要求车主将后备箱内的所有物品都移除，以展示后备箱的内部情况。这是因为检查人员需要通过查看后备箱来确认车辆是否装载有违禁品或不符合规定的物品，以确保行驶安全。同时，清空后备箱也有利于更快地完成年检流程。