在行星齿轮传动中，行星轮的数量为p。 对于二级行星齿轮传动系统，其总传动比可以表示为：i = (z1 * z2) / (z3 * … * zp)，其中z1、z2、z3等分别为太阳轮、第一级行星轮和第二级行星轮的齿数。 例如，如果有一个三级行星齿轮传动系统（即p=3），且太阳轮的齿数为60，第一级行星轮的齿数为40，第二级行星轮的齿数为20，那么该系统的传动比为：i = (60 * 40) / (20 * 20) = 1200 / 400 = 3。