在行星齿轮传动中，一级行星齿轮传动的传动比可以通过以下公式计算： 1. 中心齿轮的齿数（z_c）乘以太阳齿轮的齿数（z_s）再除以行星齿轮的齿数（z_p）。 2. 中心齿轮的转速（n_c）乘以太阳齿轮的转速（n_s）再除以行星齿轮的转速（n_p）。 需要注意的是，这里的“一级”指的是行星齿轮传动系统中的第一级，即只有一组太阳轮、行星轮和内齿轮组成的传动部分。如果存在多级行星齿轮传动，那么需要将各级的传动比相乘来计算总传动比。