根据相关规定，车辆年检应在其有效期内进行。一般来说，车辆的年检有效期会在行驶证上注明。如果错过了年检的有效期限，即超过了几天，那么车辆将无法通过年检并获得合格的环保标志。不过，在某些情况下，如特殊情况下的延期申请等，可能会允许车辆在一定时间内完成年检。但具体情况还需咨询当地交通管理部门。