根据《上海市通告》，上海机动车工作日（因法定节假日放假的星期六、星期日除外）7:00-10:00和15:00-18:00，禁止在高架道路、高速公路上行驶。 关于2021年9月29日是否限行，需要看当天的具体公告或通知。建议您在出行前查看实时路况信息或者使用导航软件获取最新的限行政策。