在高速上，如果发现自己不小心走到了货车道上，应该立即减速并尽量靠右侧行驶。同时，打开双闪警示灯，提醒后方来车注意自己的位置。如果发现无法在合适的距离内安全变道，应该选择就近的出口或者服务区驶离货车道，避免与其他车辆发生危险。 需要注意的是，不要试图在高速上逆行、倒车或者在行车道上紧急刹车，这些行为都是非常危险的，可能会导致严重的交通事故。