是的，算。在高速上，客货车分道行驶是为了保证各种车辆的安全和效率。如果开错了道，应该尽快在最近的出口或者服务区调整回正确的车道。如果在高速公路上逆行、穿越中央分隔带掉头等违法行为，会被视为违章行为，可能会受到罚款或扣分等处罚。