是的，汽车在怠速状态下可以给电瓶充电。当发动机运行并连接到蓄电池时，发电机（也称为交流发电机或起动电机）会产生电流，通过一个叫做整流桥的装置将其转换为直流电，然后为蓄电池充电。即使发动机处于怠速状态，发电机仍然可以产生足够的电流来为蓄电池充电。然而，如果发动机转速过低或者不运行，发电机的输出功率会降低，可能无法为蓄电池提供足够的充电。