汽车尾气主要由四种有害气体组成：一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2）、氮氧化物（NOx）和挥发性有机物（VOCs）。其中，一氧化碳和氮氧化物对人体健康和环境都有害，而二氧化碳则会导致全球气候变暖。此外，汽车尾气中还含有一些细微颗粒物（PM）和其他有害物质。