是的，当汽车制造商决定召回车辆时，通常会通过4S店或者授权服务商通知车主。这些通知可能以电话、短信或电子邮件的形式发送给车主，告知他们需要将车辆送到4S店进行维修或更换零部件。同时，车主也可以主动联系自己的4S店了解车辆的召回情况。