一般来说，汽车发动机机油需要每5000至10000公里更换一次。具体的更换周期应该参考车辆制造商的建议和保养手册。因为不同的车型、使用环境和驾驶习惯都会影响机油的更换周期。同时，如果机油质量较差或者长时间未更换，即使行驶里程未达到规定值，也可能需要提前更换。