1. 首先，检查刹车片是否磨损过度。如果刹车片磨损过度，需要更换新的刹车片。 2. 如果刹车片没有磨损过度，可能是刹车片的表面不平整或者刹车片上有小石子等异物。这时可以清理刹车片的异物或打磨刹车片的表面。 3. 检查刹车油液位是否在正常范围内，如果刹车油液位过低，需要添加刹车油。 4. 检查刹车系统的管路是否有漏气现象，如果有，需要进行维修。 5. 以上都没有问题的话，可能需要对刹车系统进行更深入的检查和维修了，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。