在中国，对于非营运轿车等车辆，6年内免检。也就是说，从注册登记之日起，6年内不需要上线检验。但是每两年需要到车管所申领一次年检标志。 如果超过6年，那么就需要按照正常的程序进行年审了。一般来说，年审的流程包括： 1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。 2. 到检测站进行检测：主要检测尾气、刹车、灯光等项目。 3. 检测合格后，到车管所办理年审手续，领取新的年检标志。 具体的步骤可能会因地区和具体政策有所不同，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解详细情况。