是的，比亚迪的电池终身质保意味着在质保期内如果电池出现问题，车主可以免费更换。不过需要注意的是，终身质保并不等于电池永远不会出问题，而是在质保期内如果出现质量问题，厂家会提供免费维修或更换服务。同时，终身质保通常有一些限制条件，比如使用不当、私自改装等情况可能无法享受质保服务。具体的质保政策以购车时签订的合同为准。