是的，比亚迪的DM-i超级混动技术已经相当成熟。自推出以来，该技术已经在汉、唐、宋等车型上得到了广泛应用，并取得了良好的市场反馈。DM-i平台的全新双电机动力系统架构以及骁云-插混专用1.5L高效发动机的热效率均达到了全球最高水平，这使得车辆在保持高性能的同时，实现了出色的经济性。因此，可以说比亚迪的DM-i超级混动技术已经非常成熟。