当正时皮带出现磨损、裂纹或松动等情况时，需要及时进行更换。具体表现为皮带表面出现严重磨损、裂纹宽度超过规定范围或者皮带的紧固螺栓松动等。这些状况可能导致发动机性能下降、动力不足以及配气不准确等问题，影响发动机的正常运行和安全。因此，建议定期对正时皮带进行检查和维护，确保其正常运行。