家用轿车的年审周期通常取决于车辆的使用年限和行驶里程。一般来说，大部分国家或地区的汽车都需要定期进行年检或者注册。 在中国，小轿车前6年是每两年一审，第6年后是一年一审，15年后则是每半年一审。 在美国，小轿车通常需要每两年进行一次年检（State Inspection），但具体规定可能因州而异。 在欧洲，大部分国家的私家车不需要年检，但在购买交强险时需要进行技术检查。 总的来说，具体的年审周期需要根据您所在的国家或地区的相关法规来确定。建议您查阅当地的交通法规以获取更准确的信息。