在中国，机动车的审验周期根据车辆类型和用途有所不同。一般来说，小型私家车在6年内每两年审验一次，6年至10年每年审验一次，10年以上每半年审验一次。大型客车、货车等营运车辆则根据相关规定进行审验。具体审验周期还需参考当地交通管理部门的政策规定。