在中国，对于非营运轿车等车辆，已经取消了每年一次的上线检验。也就是说，私家车6年内免检，但是每两年需要申领一次年检标志。 对于营运车辆，如公交车、货车等，仍然需要进行定期的检测和维护。具体的检测周期和费用可能会因地区和车型的不同而有所差异。建议您咨询当地的交通管理部门或检测机构以获取更准确的信息。