中型客车与大型客车的区分主要依据车辆的座位数和轴距。根据国家标准，中型客车是指车身长度大于等于5米且不超过6米的客车，座位数在10至19座之间。而大型客车则是指车身长度超过6米的客车，座位数在20座以上。一般来说，中型客车和大型客车的轴距分别介于2800mm至3150mm和3200mm至3500mm之间。