小型车和大型车的区分主要基于车辆的尺寸、轴距、发动机排量等方面。一般来说，小型车车身长度在3.7米到4米之间，轴距在2米到2.5米之间，发动机排量一般在小排量范围内。而大型车的车身长度通常在四米八米以上，轴距超过两米八，发动机排量较大。此外，大型车通常用于载客或载货，座位数量较多，空间较大。而小型车则更适合在城市道路行驶，具有灵活、省油等优点。当然，具体的区分标准可能因不同的国家和地区而有所差异。