不可以。如果车辆有未处理的违章记录，年检（机动车检验）是无法通过的。在年检之前，车主需要将所有违章记录处理完毕，否则将无法完成车辆的年检手续。同时，未处理违章的车辆在路上行驶也会面临一定的风险，因为交通违章不仅会影响你的个人信用记录，还可能导致罚款和扣分等处罚。