是的，需要。在中国大陆地区，驾驶任何类型的摩托车都需要持有相应的驾驶证。轻便摩托车的驾驶证类型为F本（轻便摩托车）或者E本（普通两轮摩托车）。如果你还没有驾驶证，你需要去当地的交通管理部门报名考试并取得驾驶证后才能合法驾驶轻便摩托车或任何其他类型的摩托车。