无人驾驶汽车的传感器主要包括以下几种： 1. 摄像头（Camera）：用于捕捉车辆周围的图像信息，包括道路、行人、其他车辆等。 2. 雷达（Radar）：通过发射无线电波并接收反射回来的信号来检测物体的距离、速度和方向。 3. 激光雷达（LiDAR）：通过发射激光脉冲并测量反射回来的时间来计算物体距离，提供高精度的三维数据。 4. 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：通过发射高频声波并接收反射回来的信号来检测物体的距离，主要用于近距离的物体识别，如泊车辅助等。 5. 惯性测量单元（IMU）：通过测量加速度和角速度来计算车辆的姿态和运动状态。 6. GPS定位系统：通过接收卫星信号来确定车辆的位置和速度。 7. 车载网络（V2X）：通过与周围环境的其他设备（如其他车辆、基础设施等）通信来获取更多的信息，提高感知能力。