辅路是指在城市道路系统中，主路两侧或相邻的、起辅助作用的道路。通常来说，辅路的宽度比主路窄，交通流量较小，主要用于连接主要道路和次要道路，或者引导车辆进入或离开停车场等地方。辅路的主要功能是协助主路进行交通分流和疏导，提高整个道路的通行效率。