是的，摩托车行驶证会过期。和汽车一样，摩托车的行驶证也有一个有效的期限。在有效期满后，如果未按时进行续期或年检，那么行驶证就会失效。此时驾驶摩托车上路，将会被视为无证驾驶，将面临相应的处罚。因此，摩托车车主需要定期关注自己的行驶证有效期，并在到期前及时办理相关的手续。