这取决于你所在的国家或地区的法律法规。对于中国来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，摩托车上道路行驶，应当按照规定悬挂号牌、放置检验合格标志、保险标志，并随车携带行驶证。 同时，该法规定摩托车不得改装、拼装、擅自更换发动机或者改变车辆外观等。因此，如果防摔杠改变了摩托车的外观，可能违反了法律规定。但是，如果防摔杠只是简单的增加了摩托车在摔倒时的保护措施，没有改变摩托车的外观，那么应该是不违法的。 总的来说，你需要查看当地的法律法规来确定是否合法。