摩托车可以上高速，但在高速上行驶时，应遵守相关规定，不得违法占用应急车道行驶。根据《道路交通安全违法行为记分分值》和《道路交通安全法实施条例》的相关规定，违法占用应急车道行驶的，一次记6分，并处以罚款处罚。因此，摩托车在高速上行驶时，应遵循交通规则，确保行车安全。