是的，插电式混合动力汽车（PHEV）可以在只使用燃油的情况下行驶。然而，这种模式会严重影响汽车的燃油经济性和环保性能，因为电动机和蓄电池在充电不足时无法发挥其节能优势。通常，插电式混合动力汽车在设计时鼓励用户更多地使用纯电动模式，以减少对化石燃料的依赖并降低排放。