是的，在减速或停车时需要降档。当你踩下刹车时，车辆的动能会被转化为热能并消耗掉，这会导致发动机的转速下降。如果你不降低档位，发动机可能会熄火。通过降档，你可以保持发动机在更高的转速上运行，从而更好地利用发动机的制动效果和能量回收。