离合器三件套通常包括离合器片、离合器压盘和分离轴承。一般来说，手动挡汽车在行驶到6-10万公里时，需要检查离合器三件套的磨损情况。如果发现有明显的磨损或损坏，就需要更换。不过，这也因车而异，具体还需要根据驾驶习惯、路况以及保养情况来判断。