占用应急车道是一种违法行为，以下情况可以判断为占用应急车道： 1. 在高速公路或城市快速路上，车辆停在车道边缘线为白色实线的应急车道上。 2. 车辆在应急车道上停留超过20分钟。 3. 车辆停在应急车道上，驾驶员离开车辆。 4. 车辆停在应急车道上，有货物摆放在道路上。 5. 车辆停在应急车道上，有人员在道路上行走或作业。