根据中国的交通法规，驾驶中型货车需要B2驾驶证。B2驾驶证的准驾车型包括重型、中型载货汽车和C1、C2、C3、C4、M车型。因此，如果你想要驾驶一辆中型货车，你需要拥有B2驾驶证。同时，你还需要遵守当地的交通规则和相关法规。