小轿车轮胎的充气压力一般在2-5公斤/平方厘米（kg/cm²）之间。具体的充气压力值需要参考汽车制造商提供的建议，或者可以在驾驶员侧门边缘、油箱盖或车辆说明书中找到。不同的车型和轮胎类型可能需要不同的气压值。保持正确的轮胎气压可以提高行驶安全性、减少油耗并延长轮胎寿命。