家用轿车的灭火器选择，首先需要考虑的是其便携性。因为汽车内部空间有限，所以选择的灭火器不能过大。其次，需要考虑到灭火器的类型和效果。目前市面上常见的汽车灭火器主要有干粉灭火器、超细干粉灭火器、二氧化碳灭火器等几种。其中，超细干粉灭火器是较为理想的选择，因为它具有灭火效果好、重量轻、便于携带等特点。此外，还需要注意灭火器的使用方法和有效期等问题。