是的，宝马汽车在行驶中可以切换模式。宝马汽车通常提供多种驾驶模式供驾驶员选择，例如舒适模式、运动模式、节能模式等。这些模式的切换可以通过中控台上的驾驶模式切换按钮或者方向盘上的模式切换按钮进行操作。不同的驾驶模式会影响车辆的加速性能、刹车力度、转向力度以及空调设置等方面，以满足驾驶员在不同路况和驾驶需求下的驾驶体验。