奥迪RS 3的厂商指导价为51.38万元。然而，由于该车型的销售状态为未售，我们无法获取实际的经销商报价。在计算落地价时，我们需要考虑购车款、购置税、保险费用以及上牌费等。假设购置税约为车辆价格的10%，保险费用约为车辆价格的5%，上牌费约为1000元，那么奥迪RS 3的落地价大约在57万元左右。请注意，这个估算值仅供参考，实际价格可能会有所不同。