这取决于具体的情况。一般来说，如果安全气囊警告灯亮起，说明车辆的气囊系统可能存在故障或问题。虽然车辆可能仍然可以行驶，但是气囊可能在需要时无法展开保护车内乘员，这是非常危险的。因此，你应该尽快找到专业维修人员进行检查并修复这个问题。