孕妇在怀孕期间可以正常参加驾照考试，但需要注意一些身体限制。一般来说，孕妇在怀孕前3个月和后3个月需要避免剧烈运动和长时间驾驶，以免对胎儿造成不良影响。所以，孕妇考驾照的最佳时间是在孕期的第4个月到第7个月之间。不过，这也因个体差异而异，具体还需要根据医生的建议来决定。