判断汽车启动马达和继电器的故障，可以通过以下方法： 1. 观察仪表板上的警告灯：如果启动马达出现故障，发动机故障指示灯（也称为“Check Engine”灯）可能会亮起。而如果是继电器出现问题，这个灯通常不会亮起。 2. 尝试启动车辆：如果你听到启动马达在旋转但发动机无法启动，那么可能是启动马达的问题。如果完全听不到马达转动的声音，也可能是马达损坏或者继电器的问题。 3. 检查电瓶：如果启动马达损坏，可能电瓶会过热或损坏。同时，如果电瓶问题导致启动失败，也可能误判为启动马达或继电器故障。因此，在诊断问题时，应首先检查电瓶状态。 4. 使用万用表测量：如果你的汽车维修知识比较丰富，可以使用万用表来检测启动马达和继电器是否正常工作。具体步骤需要参考相关车型的维修手册。 5. 寻求专业帮助：如果你对汽车结构不熟悉，或者无法确定故障原因，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。