是的，奥迪有RS4。RS4是奥迪品牌旗下的一款高性能跑车，属于A4系列的升级版。它以其强大的动力输出、卓越的操控性能和独特的运动外观而受到许多汽车爱好者的喜爱。RS4采用了奥迪品牌的许多先进技术，如quattro全时四驱系统和先进的悬挂系统，以确保在各种路况下都能提供稳定的驾驶性能。